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回复：v90振动使能

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黄金如何晋级?

发布于 2020-12-09 16:36:20

5楼

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以下是引用kdrjl在2020-12-05 17:48:33的发言 >4楼：

不知道惯性比能不能人为设置？如果能，自己加大设定的值试试？或者把速度调节器的积分时间加大，放大倍数降低。再试试。

惯性比加大后，好点。但是电机电磁（或电流）声音非常大。

放大倍数是位置、速度增益吗？

现在出现在使能上电瞬间抖动？运动中还没发现

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guzhang

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