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发布于 2020-12-09 22:01:38
1楼
开环控制就是plc只单纯发脉冲，没有反馈信号，编码器信号不接回cpu，及时cpu连接的驱动器转的有问题，或者不转，cpu也不会报错，包括测试是cpu都不连接驱动器也是可以照常测试
闭环控制是plc会接收编码器信号，进行实时检测比较，如果和设定偏差大，会报跟随误差大而停止
现在又把使用驱动器的编码器称为半闭环，使用负载测的编码器称为全闭环
因为如果只是连接驱动器的编码器，有可能驱动在动。但是负载没动，例如驱动脱开，或者负载动的不正常，例如打滑，但是plc都是不知道的，使用全闭环可以有效解决这一点，所以现在有些控制v90实际工艺对象用负载侧编码器，v90上编码器只在v90内部使用
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