恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-12-10 10:30:10
10楼
非常抱歉,kdrjl版主:
出差在外,现场忙晕了。不好意思,帖子不是很完整就发出去了。
帖子本身请教:伺服运动中在和其它物体防撞时,是否可以采用电机扭矩限值来进行停止伺服运动?预防所带物体损坏。
当然其它防撞机械开关或传感器安装场合不具备。计划从软件进行实现。
由于防撞点没有规律,软限位也不好设置。
可以的,之前用过PN版本的V90驱动器,激活扭矩限幅,设置阀值,用手推着电机就可以让电机停下。
阀值需要慢慢调试。
精华帖版主置评:非常有用的热心提示。kdrjl
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