回复:v90中扭矩限值降低

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发布于 2020-12-10 10:30:10

10楼

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以下是引用201408在2020-12-05 17:35:19的发言 >2楼

非常抱歉,kdrjl版主:

  出差在外,现场忙晕了。不好意思,帖子不是很完整就发出去了。

  帖子本身请教:伺服运动中在和其它物体防撞时,是否可以采用电机扭矩限值来进行停止伺服运动?预防所带物体损坏。

当然其它防撞机械开关或传感器安装场合不具备。计划从软件进行实现。

由于防撞点没有规律,软限位也不好设置。


以下是引用kdrjl在2020-12-04 15:50:18的发言 >1楼:这发帖子像是话只说...

引用1楼详细内容:

这发帖子像是话只说了一半儿?而且连个标点符号也没有。不知道这是楼主的习惯,还是故意的随意?如果楼主是无意的,那你的语文知识是体育老师教的?如果你是故意的,这么随意发问,态度是不诚恳的呦,难怪帖子发了也没人参与呢。唉...。

可以的,之前用过PN版本的V90驱动器,激活扭矩限幅,设置阀值,用手推着电机就可以让电机停下。

阀值需要慢慢调试。

心之所向,素履以往。

精华帖版主置评:非常有用的热心提示。kdrjl

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