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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-10 11:42:58
47楼
我的策略中还有个功能是平等对待各个驱动器的相同需求。10个电机同时启动，请按步顺序一个一个启动。即使最后一个还没启动就收到全体提速的信号，也要等最后一个启动了，再从第一个开始提速。你不可能最后一个都还没动起来，头几个优先的就开始加速了。那么如果出现一些优先的驱动要连续变速的，那后面的都别想开机了？这肯定不行。
这也是一种矛盾。
万一收到的不是提速指令而是停止指令呢？这个时候是等后面的开了再停还是，没开的别开了。已经开的马上停。
开了马上停。这就是我上面提到过的点动时间很短的一个特例。也是要处理的。
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