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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-10 13:43:39
2楼
您好！ 感谢支持。 现场只是把伺服电机DRIVE-CLIQ编码器插头和电机线插头拔掉后送出去维修了电机编码器，回来又装回去了，电柜内驱动器一侧没有动。 从上面图片中在线/离线拓扑结构看也是一致的，后来重新下载一次后好了。 看论坛里有用修改P9904=1的方式消除这个警告的， 但是我修改的时候显示ilegal value，不知道为什么？
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