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发布于 2020-12-10 15:51:37
6楼
主要的问题还是需要看你的实际应用。
你像钻井平台的绞车,就是一个逆变一个电机,单对单,刚性连接;
但是升降系统,就是一拖多,也是齿轮连接,算是刚性连接。唯一的差异就是减速比大。
如果检测误差是否在合理范围内?那简单啊,只要你的反馈系统考虑好了,程序里面做个比较就结了。
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