结合工作经验，分享下我的模块化之路

1、入门

很幸运，一毕业就接手BOSS的IFIX项目，这个项目奠定了我的思维高度。

入门啃了一个月的vb，终于能上手。IFIX的开放性和灵活度确实非常好，作为组态软件，我认为比wincc好用很多。程序里有很多函数、模块，比如有连接数据库、关闭数据库、登录、操作记录等等公用模块，标签组实现faceplate。那时还没有模块化的概念，只是觉得应该这样做，程序架构很清晰，非常好维护。

2、对PLC模块化的疑惑

早期参与了几个PLC项目，其中一个是用AB的1756做的污水处理，里面开泵开阀、异常判断有很多代码，但都是针对一个个任务，直接输出到IO点，调试的比较麻烦

3、模块化的启蒙

应该是西门子有个示例代码，里面有step7和wincc的一些模块案例，逐渐对模块化有了理解。

2009版本的找不到了，这个类似：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/66839614

4、尝试与应用

后来逐渐在项目里应用，尝试自己做些模块化的程序。

不论是施耐德unity pro、ABB AC800M、AB 1756这些plc还是AB SE、IFIX、Wincc flexible、国产的力控组态王这些组态软件。

印象里大概是10年，有一套s7-300+力控的项目，做完后仪表阀门数据刷新非常慢，后来查明原因：力控和s7-300通讯的背景DB太多（采用了一个仪表一个DB），不知道现在力控的驱动是否已经优化了。

5、提高与深入

做的第一个PCS7项目，那时刚出8.0，研究了APL，对APL丰富的功能感到惊讶，在项目自定义了很多APL风格的库。可以说PCS7的帮助非常大：

基础的原则、控制策略、体系化、模块化、结构化、标准化

6、疑惑

PCS7、APL很强大很复杂，博大精深。但能用的到的只有少数和基本的功能

PCS7没有很好的解决流程问题，虽然有SFC和SFC Type、Batch

不容易解决定制化的需求，毕竟没有APL源代码

还是结合行业特点，做自己的库和模块，才是解决之道。

7、优化

由于有跨平台的需求，因此采用SCL，在PCS7、TIA、Step7项目里都建立了核心代码基本一样的模块，减少项目团队的学习成本。

慢慢做到模块公用，比如开关阀、调节阀、工频电机、变频电机这些的核心逻辑是类似的，我就把她们共用了一套模块，包括facepate，减少维护量，应用时只要简单的配置。

基础的流程、顺控、状态机等，也统一用SCL做标准的模块，自己搭，比SFC灵活好用

8、标准化

模块化和标准化是并行的。

我们现在所有人用一套模块、一套架构、一套开发原则和一套质量标准。这个对公司会很有帮助。

程序模块依然在不断打磨、升级

9、拓展

单元级别的模块化：

有几个项目，特点是同类型单元很多，每个单元的工艺流程、仪表阀门配置基本一样，针对这种，我们把整个装置视为一个模块，类似于PCS7里的unit class type，在TIA里实现了几十个装置共用1个模块和1个画面，极大地提高了效率。

可配置和柔性化：

这是正在做的。很多相似的单元、流程，做成可配置的模块化。项目里做配置，不需要修改原始模块代码。要真正发挥效力，不仅仅是软件，也包括硬件、设备、管道，以及用户水平。