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发布于 2020-12-10 17:51:39
51楼
尽量可能的情况下看看怎么可以做到比较的理想。
调速的话假如全体皮带要跟着一个编码器速度指令走，那么就要不停地写速度的了。那时候的通讯肯定是一刻也不能停，所有优先任务肯定是要看看怎么个插队了。
我就是想讨论这个。
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