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钻石 如何晋级?
发布于 2020-12-10 19:56:45
3楼
最近有个G120的双闭环控制,用Starter调了好几天的位置环和速度环曲线参数跑出来的曲线不是很理想,请教一下有没有什么技巧,心态都崩了
描述场景, 摆出问题, 说出自己的看法, 引出别人的看法。。。。。
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