回复:G120速度环、位置环调试技巧

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-12-10 19:56:45

3楼

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以下是引用手机用户20200729LTZ0N4在2020-12-09 20:12:08的发言 >楼主

最近有个G120的双闭环控制,用Starter调了好几天的位置环和速度环曲线参数跑出来的曲线不是很理想,请教一下有没有什么技巧,心态都崩了

描述场景, 摆出问题, 说出自己的看法, 引出别人的看法。。。。。

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guzhang

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