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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-11 11:19:56
1楼
如果是为了学习的话，那方向不对。即使听一天课，是乎弄明白了，你实操还会发蒙。因为你不知其所以然。其中不可避免你还要从驱动硬件开始学。实际工作的路径是任务-设计-选型-程序-指令，学习的合适路径是，先针对明确的硬件，然后根据硬件原理和设想任务的工艺要求构建你的程序，程序自然就会涉及到相关函数和指令。产品的手册对关联软硬件资源都会有说明的。脱离具体硬件学指令和函数，对驱动和运动控制不合适。
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