楼主要走的路（通讯连接成功）还有很长的一段，不知道路上面的坑有多少。

你首先搞清楚，读取电机参数是读取那个元器件？是驱动电机启、停的控制器？

如果要建立通讯，那么，这个模块支持什么方式的通讯？modbus rtu？

如，一个数量级的频率；7-8个数据位，1个停止位、一个起始位，奇/偶/无校验位，这些是modbus rtu通讯必须具备的特征。如果有其中的一种不符合，那么只能写自由口通讯了，自由口通讯是根据双方具备的通讯协议写的通讯程序。

假设，通过200smart PLC集成的RS485口与电机驱动器连接一个自由口通讯：

1）首先协议初始化通讯格式，RS485口的通讯参数设置在SMB30中，你根据电机驱动器具备的通讯参数设置好通讯参数；

2）将”0x01 0x02 0x01 0x00 0xFF 0x2E“加上校验，如CRC计算的结果，事先存放在一个连续的V存储区中；

3）初始化发送完成中断，开中断；

4）调用XMT指令，将事先准备好的数据连同CRC校验码一起发送给电机驱动器；

5）验证通讯发送结果，如果电机正确接收到200smart发送的数据，应该需要返回一串数据给200smart，200smart接收到电机驱动器返回的数据，核对校验码正确后，这个通讯发送命令的一整套方式才算完成，等待下一个发送命令。

做通讯项目比较难的是每一步都有坑，都有很多知识点在其中，稍不留意，掉坑是马上的，，但是，只有掉的次数多了，已经有防御能力后，你会跑、你会飞，那样，你会飞的更高更远。