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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-11 18:47:18
1楼
我在写这个帖子的时候就是准备自己造轮子了。
接了一个项目，12个提升机，三层定位控制，上周末提升机供应商给我的方案是每台提升机配置9个位置传感器（2个极限位，3个定位，5个减速位），一看这个配置就发火了，这是多么低级的效率！这周一一早就跟供应商沟通，改成编码器安装在减速机输出轴上检测位置（减速机输出端一般带有M6螺孔，也很方便安装编码器），G120C通过modbus rtu控制速度，200smart的运动控制库不支持这种硬件连接方式做定位，但库指令中的说明文档弄懂了，编写一个标准绝对定位指令块也并不难。能用变频器模拟量速度控制加编码器反馈做定位控制，那么PTO或者PN伺服驱动器定位还会有数量限制吗？从这个意义上讲，花点功夫造个轮子还是值得的。
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