我也遇到过，被恶心了几天

是V-ASSISTANT的问题，我的版本是1.06.02，在“设置PROFINET”的“选择报文”下的PZD结构及数值中监视“M_ADD1(PZD3)、M_LIMIT_POS(PZD4)、M_LIMIT_NEG(PZD5)”中的值是不对的，PLC中传送的“M_ADD1(PZD3)”结果跑到了“M_LIMIT_NEG(PZD5)”，

“M_ADD1(PZD3)、M_LIMIT_POS(PZD4)”中的值都为0

后来用我同事的V-ASSISTANT软件监视，他是1.05版的，监视“M_ADD1(PZD3)、M_LIMIT_POS(PZD4)、M_LIMIT_NEG(PZD5)”就全对了

如果是1.06.02的就去“诊断”中去看“r2050[2]、[3]、[4]”这里是对的