谢谢老师，我还有一些问题

下面图片的注释都是我自己翻译的可能有不准的。

老师，Speed和velocity都是表示速度的意思，那么他们有什么区别吗，还是我对某个单词的含义理解错了。homed是表示原点的意思吗？

老师对于这里的程序这里我有点不明白。首先FC2中的 #AnalogToSpeed:=0 这儿的AnalogToSpeed定义在FC的Return下面，那么AnalogToSpeed赋值为0是什么意义呢...我在网上查阅后了解到Return下面的变量是属于返回值，那么AnalogToSpeed:=0就是把FC程序的值变为0嘛？

然后FC2中的tempYwert这边变量我不明白是什么意思

然后FB中的Constant下面的 BELT_REF_SPEED（传送带 REF 速度，REF是表示参考的意思吗？）我一直不明白Constant下面定义的变量怎么用...然后这里定义的是BELT_REF_SPEED默认值是1500.0，那么在静态变量Static里面也可以定义BELT_REF_SPEED默认值是1500.0，那么为什么要在Constant下面定义呢，有什么优势吗，或者说有什么硬性要求吗...

然后程序中我对比着看 x1=27648，x0=0，X=模拟量实际速度，yMin=0.0，yMax=1500，y0=0.0，y1=1500，那么yMin，yMax和y0，y1有什么区别吗，y0和y1存在的意义是什么.....他们都是对应的最小转速和最大转速。x0，x1也是对应的最小转速和最大转速吧（0-27648）

然后下面的那个程序的算法为什么不直接改成#tempYwert:= #ymax / #tempX1real * #tempXreal 呢，还有算法的最后为什么要加一个 #y0 呢。说到这里，为什么不用SCALE指令直接求值呢....

还有关于下面这个我也不太理解..（我能看懂程序，但是不明白为什么这样写，可能我对x，yMin，yMax，x0，y0，x1，y1的理解有误...）希望老师您指导下....

还有FB块中的调用的FC2中的Ret_Val这个引脚是哪里来的哇。在FC2中并没有定义 Ret_Val 呀...