问题1：

jogSpeed是设定的手动速度，单位r/min ，最终转换成模拟量控制传送带beltAnalogSpeed
analogActSpeed是实际速度的模拟量反馈 0-27648
homed在传送带单元中无任何意义，为了方便在hmi中使用面板实例，与FB284共用一个UDT
velocity 反馈的实际速度，单位r/min，由analogActSpeed转换而来

问题2： #AnalogToSpeed是FC的返回值，您可以看做FC的输出，不过返回值只能有一个，在LAD中返回值和输出看起来没什么区别，但是SCL调用该FC的时候，语法是：

返回值:=FC();

赋值也就可以解释了，在不同情况下为返回值赋值不同的值。

问题3：tempYwert是中间变量，先将计算的中间变量写入该值，最后统一写入输出或者返回值，这是一种标准写法，这可以避免在程序中多次向最终的输出写入，因为如果程序编写不当可能会造成双线圈，导致前面为输出赋的值永远无效。

问题4：常量确实可以用静态变量代替，但是FC呢，这也是一种编程风格指南中提到的方法，恒定不变的数在常量中定义

问题5：这一段是通用写法，简单的说就是把0-27648转换成对应的模拟量，NORM_X和SCALE_X可以代替把位于x0和x1之间的输入x转换成y0和y1之间的输出

问题6：这就是避免程序输入输错了

问题7：Ret_Val就是最后一张图return下面定义的返回值，就是前面问题2说的