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系统辨识，仿真整定PID

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Jessn

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系统辨识，仿真整定PID

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2020-12-13 22:09:39

小弟近来看到教程说：通过记录的系统运行参数，然后通过软件“系统辨识”反推出系统的传递函数；再用S7-PLCSIM仿真（CPU 换成S7-1500），整定PID参数。

有没有前辈试过这种方法，我现在只是觉得这个方法理论上可行，但是还没实现过（本人所掌握的知识还不够全面）。

这个方法感觉理论的东西很多，不知道在实际使用上能不能用。

适用范围：有时候调试的时候不在现场，如果用这种方法，就能直接整出合适的PID；或者某些试验件给我们调试的机会不多，这样就可以在有限的次数上做到并且做好。

有没有实际使用过的，或者说说自己的想法。

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guzhang

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