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发布于 2020-12-14 10:33:23
7楼
问题： Speed和velocity都是表示速度的意思，那么他们有什么区别吗，还是我对某个单词的含义理解错了。homed是表示原点的意思吗？
回答：
（1）Speed和velocity只是工程师自已定义的变量，提供给学员的皮带控制程序示例中，JogSpeed是输入管脚定义为皮带的点动速度，而driveStatus.velocity是输出管脚，定义为速度实际值。这些变量名称可以自已根据自已的喜好自由定义。
(2) homed在程序示例中表示回零点完成。
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