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发布于 2020-12-14 13:47:18
3楼
转速给定是150吗？
编码器的分辨率是多少的？
不行标量或者频率闭环控制，看看编码器反馈和实际想比较差的大不大，如果波动还是大，那应该是编码器反馈的问题呢。可以检查一下了编码器震动大不大，有联轴器的话，看看联轴器是不是同心度比较好
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