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发布于 2020-12-15 12:41:01
5楼
电机动态优化做了吗？
动态优化主要识别电机的滑差，精确的电机模型才能够很好的控制电机。
从经验来看：可能有如下问题引起
1，电机模型没有建立好，解决方法，重新建立静态/动态识别电机模型
2，编码器反馈有问题，可能的原因，编码器联轴器打滑，连接不牢靠，导致速度反馈有差异引起超调。
可以检查编码器的连接，并且加固一下
3，编码器的脉冲数设置，以及编码器电缆的EMC，等等。
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