一、故障现象

        OERLIKON C50切齿机在安装刀盘过程中，工件摆动轴C轴转动角度超出其限定范围值±90°后，压下硬限位——巴鲁夫光电开关BES 516-370-S4-C，屏显AL21614报警且机床无法使能，同时刀盘主轴A轴紧压着C轴上的待更换刀盘，此时必须尽快使机床使能并让A、C轴相互不干涉，以免干涉造成内应力而影响机床精度。

二、故障处理

1、查《诊断说明书》21614报警为机床C轴压下硬限位。

2、查电气说明书知，C轴硬限位为图示“C-Axis Final position”的光电开关SE11.6，对应于电控柜中S7-300PLC I/O模块上A4C输入模块的E11.6点，E11.6点亮。

3、一般思路“释放C轴硬限位”即可解除故障，此法既需拆卸机械部分又耗时，另维修人员对其不熟悉等不可知因素存在。

4、将光电开关SE11.6接于E11.6点的信号输入线拆掉，再重启机床，AL21614报警消失，且机床能够使能操作。

 5、手动A、C轴彼此远离后，关机恢复E11.6的接线后，重启机床即可完全解决故障。