V90PN速度模式下怎么设零点？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90PN速度模式下怎么设零点？

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wqiang

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V90PN速度模式下怎么设零点？

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2020-12-15 14:59:03

说明：PLC：1200、伺服V90的102报文、绝对值编码器

看了好多回零方式，都是位置模式EPOS的设零。因为要用速度模式下的转矩限幅功能，所以要用102报文，通过PN通讯直接控制报文，但伺服参数里似乎没有设零点的方法。

因为不断在很长很长的导轨上来回跑，有时会积累位置误差。

现阶段只能碰原点记录位置，通过计算位置差来确定走了多远，但时间久了还搞到编码器溢出变负数去了。

想请问是不是速度模式下不能设零？

如果不能，为什么不提供设零方式啊？

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guzhang

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