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发布于 2020-12-15 17:08:21
3楼
我猜你的想说的是V90PN 的控制模式速度模式,使用工艺对象的方法,位置环在PLC侧是吧?
绝对值编码器回原点可以使用MC_HOME指令校准绝对值编码器零点。校准以后不需要再回原点,使用MOVE_ABSOLUTE,直接回0位置就可以。
另外推荐使用105报文,105报文也有扭矩降低,并且还有DSC控制。
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