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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-15 21:59:10
8楼
看雪至圣，期待分享。版主说的有一定道理。类似电梯的项目可能都要有N多个定位/减速等接近开关加编码器来定位。接近开关再不济也应是全闭环上的一个确定点；编码器再精密也只是半闭环上的多个点。连续旋转的机构可能基本也要靠接近开关加编码器的超驰块来做简单定位。
程序已上传到主帖，分享谈不上。写这个帖子本就是来科普的，我就不再说什么抛砖引玉之类谦虚的话了，呵呵！
编码器接入CU都不算闭环，真不知道啥才叫闭环。
没有一个跟帖的谈到反向间隙补偿的问题，这才是链传动最但心的问题，好在我一直紧盯机械装配，链条预张紧足够忽略反向间隙，可以不加反向补偿参数，这样程序写起来没那么啰嗦，懂得原理就行了。
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