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发布于 2020-12-15 22:58:21
61楼
来看看我的方法：
根据你有几个优先级，设置几个队列，最低优先级的就是循环队列，就像PLC中的OB1一样。
逻辑程序不直接调用通讯程序，需要发起通讯时，只将将通讯任务写入到相应优先级的队列中
通讯轮询程序按优先级从高到低依次查询队列，队列为空则查询下一个，不为空就执行当前队列的第一个任务，非循环队列执行完当前任务后弹出队列第一个任务，循环队列将队列首位标记到下一个任务
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