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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-12-15 23:22:04
11楼
我在写这个帖子的时候就是准备自己造轮子了。
接了一个项目，12个提升机，三层定位控制，上周末提升机供应商给我的方案是每台提升机配置9个位置传感器（2个极限位，3个定位，5个减速位），一看这个配置就发火了，这是多么低级的效率！这周一一早就跟供应商沟通，改成编码器安装在减速机输出轴上检测位置（减速机输出端一般带有M6螺孔，也很方便安装编码器），G120C通过modbus rtu控制速度，200smart的运动控制库不支持这种硬件连接方式做定位，但库指令中的说明文档弄懂了，编写一个标准绝对定位指令块也并不难。能用变频器模拟量速度控制加编码器反馈做定位控制，那么PTO或者PN伺服驱动器定位还会有数量限制吗？从这个意义上讲，花点功夫造个轮子还是值得的。
一说到提升机，我的第一感觉是大功率，怎么会使用伺服器呢？西门子的东西还使用Modbus rtu?
为什么不使用PN？
定位的方法比较多，可以把定位控制放在PLC，变频器采用闭环控制，如果条件好的在减速机上安装绝对值编码器进行坐标测量，如果条件不好的可以考虑采用PN总线的方法从变频器读取闭环编码器的脉冲进行累加然后转换为坐标值，这个处理的好的也是可以做到很高精度的。
备注：定位的第一步，首先坐标测量要准确，所以必须要有一个坐标效正硬件复位点。我们的自动化起重机都是这么干的。
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