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发布于 2020-12-16 10:03:50
7楼
那是不是扫描完成时才复制到实端口呢?
那当然了。
主循环就是:
映射区输出Q状态到实际端口、取实际端口 I 状态到映射区,对映射区执行程序;周而复始。
除非立即指令,直接读写实际IO,否则都是对映射区做处理。
对于通讯部分,也是执行到通讯功能块时,与通讯缓冲区打交道,如果Busy就跳过,如果Done、Error就读写数据。
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