一、故障现象

奥林康C50型切齿机（下称C50），3个班次内频发报警“25201 轴X22伺服故障”与“300608 轴X22驱动19速度控制输出被限制”，造成C50不能运转，影响被动锥齿轮自动线的生产进度。

二、故障处理

1. 查SINUMERIK 840D诊断说明书，25201是由300608引起的，而300608是X22轴电机的电流实际值超出设定值。

2. 按[menu select]功能键—>[诊断]水平软键—> [驱动信息]水平软键—>[驱动+]或[驱动－]垂直软键—>进入X22轴的驱动监视画面，发现X22轴电机温度为61℃，远远超出其他5台机床的同轴温度31℃，初步怀疑X22轴电机制动器未打开或者X22轴回零后夹具顶部与横梁下端干涉。

3. 经查X22轴电机制动器已打开，遂后发现轴X22与横梁存在干涉，此情况是原点发生漂移而造成。   

4. [REF.point]和[channel]键，去掉√清除轴X22的用户协议，更改轴X22的机床数据MD34210：2改为0；后始终按[+]键直至听到响声且MD34210自动变为2，则参考点重新定义完。

5. 可在其他C50中全部应用。