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发布于 2020-12-16 11:18:15
31楼
还真用异步伺服来做定位？？
引用28楼详细内容：
看电机功率因数0.8，鼠笼转子异步电动机无疑了，编码器确实无需对零。异步电动机加编码器当作伺服电机做简单定位控制，就是我目前在做的case。研究了一下运动控制块，plc控制伺服驱动器做定位控制时，给伺服驱动器的参数都是目标位置，轮廓曲线丢给伺服驱动器自己去计算，这就是伺服驱动器和普通变频器的区别。
我的编码器是安装在减速机输出侧，减速机输出轴本就有一个M6螺孔，和编码器轴刚好匹配。
这个主要是看具体定位时的精度要求，我曾经用带机械抱闸的交流异步电机4KW/4极，加变频器、编码器做简易的定位控制项目，至今还一直在使用，已经近10年了。变频器是2个速度控制，升速。减速调用低速，正常运行为高速，停止加线圈抱闸定位，变频器减速停机模式。
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