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发布于 2020-12-16 14:47:30
9楼
机器人有专用的系统，用五轴数控系统做机器人是不是人傻钱多
并不是，采用数控840dsl数控系统有厂商各自的用意，比如扩展轴的添加，数控加工应用方面丰富的加工示例资源（包括刀具管理，刀尖编程，G代码等），还有对轨迹对冗余轴的支持，比如机器人底座并不是固定地面而是建立在移动的轴上，或者工件本身也不是固定的，类似转台需要旋转的情况等等，传统的机器人厂商未必能给出完美的解决方案，尤其都需要空间轨迹插补的时候。
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