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发布于 2020-12-16 16:09:29
10楼
回复K版主
r345(电机额定启动时间)=0.358s;
原来P参数为7.144,I参数为100.30ms,调节后P为3,I为130ms;乘积和原来不相等;
想确认下编码器有没有问题;
编码器实际滤波时间现在为4ms,下回想放大试试;
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