回复：S120带编码器控制输出电流波动大-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120带编码器控制输出电流波动大

已锁定

kdrjl

版主

帖子

36661
精华

451
被关注

1446

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2020-12-16 17:13:32

11楼

展开查看

以下是引用zgh2292006在2020-12-16 16:09:29的发言 >10楼：

回复K版主

r345(电机额定启动时间)=0.358s；
原来P参数为7.144，I参数为100.30ms,调节后P为3，I为130ms;乘积和原来不相等；
想确认下编码器有没有问题；
编码器实际滤波时间现在为4ms,下回想放大试试；

我建议：

P1460 = 1.6

P1462 = 447.89

P1442 = 20

再看看效果是否会变好？

另外P342惯性比参数不知是多少？是否大于1呢？如果等于1，说明自动动态辨识优化没起作用。如果大于1了，说明是有效的优化后的惯性比。

我是你的朋友

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8094条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。