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发布于 2020-12-17 09:39:38
13楼
步进电机驱动器上面那个PUL、DIR这两个端口,给PUL脉冲电机正转,给DIR脉冲电机反转,就是这个我理解的是双脉冲。
我用得少,见过少量的都是一个口是运动步脉冲,一个上升缘就走一步。一个口是方向,off就正走,on就反走。只有伺服上见过可以有。
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