回复:S120带编码器控制输出电流波动大

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发布于 2020-12-17 10:20:38

16楼

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以下是引用zgh2292006在2020-12-16 18:39:38的发言 >14楼

“另外电机在运行中有没有外壳表面震动感的问题?也要确认。有没有电流突突突的撞击感问题?”

--------好的,下次试车我关注下;

请问为什么要保持PI乘积是定值?

西门子传动的自动优化和辨识,是按照传动专业教科书理论为来源和依据的。PI乘积与系统的时间常数有严格对应的数学关系。这方面就不讨论了。篇幅比较长。自己看看闭环交直流调速自动控制系统的教科书,关于转速调节器的设计与计算章节。能解惑。

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guzhang

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