引用12楼详细内容：

步进电机驱动器上面那个PUL、DIR这两个端口，给PUL脉冲电机正转，给DIR脉冲电机反转，就是这个我理解的是双脉冲。

引用11楼详细内容：

高速这两个字是不必的。都是一个事情。

双脉冲，肯定不是说AB相的。AB相的有个专用名词叫正交脉冲。

你把双脉冲的出处展示一下。

引用8楼详细内容：

高速脉冲和普通脉冲的区分是取决频率，我可以这样理解吧。那这个双脉冲控制就是指方向加脉冲，是对应编码器里面AB相的吗？

引用6楼详细内容：

看你补充了控制电机，那么讨论的事情就少很多了。

高速脉冲控制 有的是用脉冲控制  还有双脉冲控制

高速脉冲和脉冲应该都象是说同一个事情。其实只要知道是控制电机的，应该都知道指的是脉冲频率kHz以上级别的脉冲了。至于高速二字只是补充说明一下高速而已，没用的。

双脉冲这个，好像……反正我没有见过低端运动控制上这么描述的。落实到具体含义，应该再联系一下上下文做解释。表面感觉像是在说两路脉冲的控制。也或者是两组脉冲控制。两路，是正转脉冲反转脉冲。两组，是高速脉冲和超高速脉冲。

个人理解。