看到这个问题，感觉还是时代变化了。孩子们现在有谁还能在轧钢机系统用到点动和爬行的控制呢？都是连铸连轧的系统了吧？

倒退到上世纪70年代，在一款30年代日伪时期的轧机系统，还是18棵大绳驱动轮的那种轧机呢。70年代时，它是直流电机驱动的。那时大绳需要更换，上大绳，卸大绳时，电机需要点动。就像自行车卸链条，上链条的那种。爬行呢，就是电机非常缓慢的转动，处于运行前工作的等待状态。

我理解，用到点动，是为了寻找电机转角的位置，以解决驱动中需要连接或拆卸器件的需求（天车的点动除外）；用到爬行，是为了防止突变负载对电机连接机械的冲击。此时传动输出轴侧的机械部件没有间隙。处于咬合状态，很适用于突加负载的控制需求。减小机械冲击的撞损。

现在，不管哪个工序，估计用到这两种方式的需求凤毛麟角了都。