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发布于 2020-12-17 22:08:12
3楼
这个剔除使用顺序控制应该不难。
检测的准确性有一些难度。
检测传感器检测到空时，记录好编号，编号到达剔除位置时触发动作。
这里的步骤，STEP 1 检测出空包，STEP2 记录空包的位置编号,STEP3 对应空包到达剔除位时触发剔除动作。
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