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发布于 2020-12-20 13:45:29
1楼
经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值P和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够理想,可改变P或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的P和Ti就是最佳值。如果调节器是PID三作用式,那么要在整定好的P和Ti的基础上加进微分作用。由于微分作用有抵制偏差变化的能力,所以确定一个Td值后,可把整定好的P和Ti值减小一点再进行现场凑试,直到P、Ti和Td取得最佳值为止。
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