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以下是引用zhangli0在2020-12-21 14:29:01的发言 >19楼:
你是硬接线控制接触器?你设备移动用行程开关控制正反转接触器。你的设备惯性移动距离3cm左右,你做一个两头弧形翘起的金属结构宽度大于6cm固定在你的移动设备上,行程开关固定在固定设备上。这样二结构保证了你的设备肯定到位置就停住了。

做个6厘米的铁块可能不现实。如主楼的照片,无法改造了。我现在是想,当马达碰到行程开关时,行程开关除了断了接触器的电外,还会向PLC发出一个信号,PLC就断了对接触器的Q输出。这样,即使马达冲过头了,接触器也彻底断了。