原本来到现在这家公司，是因为刚巧自己会一点FANUC机器人的相关操作和应用，公司准备做基于FANUC机器人的智能生产线，又因为公司就在县城老家，于是就回家发展了。。。

  第一台FANUC机器人制造线是和几位同事一起慢慢摸索做起来的，那时还没有去上海FANUC参加过官方的培训，所以一切可以说是从零开始，所有的信号都是走的硬接线的IO，然后通过中继来实现信号的交互，控制柜里满满的全是中继，看得人眼花。

  再后来，公司把总控这一块外包了，看到人家外包公司用的全是西门子1200的PLC，走的PROFINET，这时才觉得自己真是太菜了，水平跟人家差远了。。。于是，模仿人家的方式，自己开始慢慢接触西门子的产品，包括1215的PLC，交换机，HMI；开始学习西门子强大的通讯功能：S7、profibus DP 、profinet...

自己在学习中思考，在工作中总结，慢慢地熟悉西门子的编程和各样的产品性能，2年过去了，谈不上熟练，毕竟自己是做维护的，独立做项目的经验不是很多，但感觉自己慢慢地变的很踏实，内心沉淀的越来越多，最后说一句，希望自己越来越强，希望西门子越来越好！

预祝大家新年快乐！