故障：840DSL系统，XR轴直线电机初级对地，修回的直线电机安装后，做P1990转子识别，连续做几次观察P431中的角度变化小于3度，然后移动轴，可以移动几MM后过流报警。观察发现向一个方向转动，可以看到电流在逐渐增大，反向转动发现电流会变小到0后再次增大，然后再次识别角度，发现P431变了，而且变化很大。再次做几次P1990转子识别，P431又可以稳定在一个数值，但移动轴又出现前面的情况，如此反复。

处理：怀疑相序接反了，但导线上有线号没接错，试着对调了2根电机线，故障情况依旧。

咨询维修厂家，说初级内部绕组改过，怀疑是否电机的定子电阻，漏感等电机基本参数发生了变化，导致机床中的参数与维修过的电机不匹配。

决定做电机的静态识别，检测下当前电机的基本参数，就当是第三方电机的调试。

静态识别P1910=1（先设置1，后给OFF1使能，不然无法设置1），出现207993 : 旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错.

207990 ： 电机数据识别出错.   102.

207966 ：检查换向角

然后做转子识别，出现207995：极点位置识别出错.    3.

根据旋转磁场方向这个报警，怀疑还是动力线相序不对，再次更换一种相序后，正常了，角度识别很稳，不在出现不同位置识别不同的情况，电机电流也很稳定。

从上面的过程看，相序错了，但在一定范围内，P431换向角是稳定的，而且电机也可以移动，只是电流会逐渐增大，直到报警。