我们在调试设备中，经常会遇到某个轴出现故障，或者某个驱动出现故障；这种情况我们还需要使用设备，跨过故障轴；就可以使用Deactivating 功能。该功能还适应于我们OEM工作中，如用户要预留某驱动或轴接口以备将来之需，也可以Deactivating 功能。

  Deactivating 功能：是指禁用/激活驱动轴、功率单元或编码器接口。

Deactivating 驱动轴的功能介绍：如本帖开头说的那两种情况， P0105=0指取消已存在的驱动轴的功能：该功能指当驱动轴在完全调试后若出现故障，可以通过设置该值，从而将驱动轴移除而不会出现错误。当备件来后或驱动轴维修好后，再将其激活P0105=1即可。

  P0105=2指取消不存在的驱动轴的功能：该功能可以应用在项目中可能需要某个驱动轴，但目前没有或不需要。则可以先在Starter的离线状态下预配置该驱动轴，并将该驱动轴设置为该值，从而不影响其他驱动轴的正常运行。以后若需要，只要将P0105=1，将其激活即可。

该功能需要注意事项：只有驱动轴停止后才能取消激活。也就是使能断掉情况下；若其他驱动轴与被取消激活的驱动轴之间有BICO连接，则其他驱动轴会出现A01507的报警。故建议需要取消激活的驱动轴与其他驱动轴之间没有BICO连接。

Deactivating 其他模块：

通过参数P0125=0可以取消激活功率单元即电机模块。取消激活功率单元后，功率单元也会处于Parking状态。使用该功能需要将轴停止后才能实现。且P0125=1重新激活其工作。
通过参数P0145=0可以取消激活编码器接口。取消激活编码器接口后，编码器也会处于Parking状态。使用该功能需要将轴停止后才能实现。且P0145=1重新激活其工作

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