回复:1500T设置虚轴,断电后位置发生变化?

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XiaoNico

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发布于 2020-12-24 08:10:43

2楼

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以下是引用Zane在2020-12-24 00:01:34的发言 >1楼

首先编码器石蛋券的还是多圈的?

轴的定义是直线轴还是旋转轴?

是否计算过行程与编码器圈数的关系?

实际轴都是多圈绝对值,然后虚轴实轴都定义成直线轴,都没计算行程和编码器的关系,校0后都正常,只在重启后虚轴会发生位置变化。

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