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发布于 2020-12-24 12:04:37
1楼
螺距是31030吧，31020是编码器线数，31020错误应该会导致实际尺寸错误，严重会飞车出现速度监控等报警，不会报硬件错误，硬件错误通常是编码器信号异常，西门子好像对线驱动芯片比较挑剔，以前遇到过类似问题。
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