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发布于 2020-12-24 12:41:22
3楼
螺距是31030吧,31020是编码器线数,31020错误应该会导致实际尺寸错误,严重会飞车出现速度监控等报警,不会报硬件错误,硬件错误通常是编码器信号异常,西门子好像对线驱动芯片比较挑剔,以前遇到过类似问题。
一开始更换的是国产瑞普的编码器(以前在828d上使用过) 不行
后面就更换了编码器线 采用西门子原装线 重新焊接 不行
又更换了 瑞士的编码器 也不行
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