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回复：802d sl主轴变速问题

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tianlong1314

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普通如何晋级?

发布于 2020-12-25 09:06:35

3楼

主要修改35100，35110，35120，35130，35200，可以参照下面的文档，但是，要把二档速度调低，意味着电机工作时转速较低。注意一下电机的工作速度和传动比，不要长时间让电机在转速下限工作。

N35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT[AX5]=1000

N35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO[0,AX5]=160>105

N35120 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO[0,AX5]=5

N35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0,AX5]=170>115

N36200 $MA_AX_VELO_LIMIT[0,AX5]=180>130

主轴高低档.jpg

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guzhang

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