一、故障现象

1、C50倒角机向圆心方向前进，异常撞刀。

2、机床就位后试机，仅单机切削正常，无法联机加工——上下料机械手不能使用，一开门就掉使能：

      白灯灭、绿灯灭，气阀无法强制执行，门仍处于关闭状态。致使C50修后无法进入从动轮自动线工作中。

3、毛坯件装料门手动越权时无任何动作。

4、C50无法正常开闭装料门。

这4个问题困扰了我接近10天，领导每次见面后话语就是：有眉目了吗？我虽说表面上回答：正尽力弄着，心里确实很急的，每天早上八点进入调试工位，晚七点收工。既得查找机械故障，又得追踪电信号，还得考虑工作介质。啥都得面面俱到啊。

二、处理过程

1、C50倒角机向圆心方向前进。

     气管P140.10与P140.60装反，造成倒角机向圆心方向前进。正常应为远离圆心方向。拆卸护罩，再次调修气管P140.10与P140.60。

     2、机床就位后试机，仅单机切削正常，无法联机加工——上下料机械手不能使用，一开门就掉使能：

这个问题与第4个问题一并解决。

3、手动越权气阀，毛坯件装料门无任何动作。

      装料机上/下料门开启状态，拔掉锁舌，开机并加载使能，手动越权控制气阀YP4.6（YP2.5），控制左（右）门关。发现风管未插入，将*.60及*.10气管对应插入气阀。关门。

      手动越权气阀时，上料门仍无动作。调换气管P200.60和P200.10，手动控制OK，但行进一段距离后，又发异常。

      门锁舌插入核对位置并紧固，发现右门锁舌偏差10mm。原因为导轨侧耳装于气缸侧耳内侧，调制外侧并紧固。

4、C50无法正常开闭装料门。

      逆序查开门气阀 YP4.5（YP2.4）动作逻辑： FC100 NW1的M138.6＝0←FC132 NW45的M138.6未置位←#STAT39＝0←NW40的#STAT39被复位（正常置位）←#STAT33＝0（正常＝1）←NW49的M297.1＝0（正常＝1）。  

     发现原因是触发了C50的安全集成链，造成$A_PLCSIIN[11]和$A_PLCSIIN[03]信号异常而无法正常开闭装料门。

   处理方法是，电控柜内短接N900-N901、N902-N903、N567-N267及N667-N376。

三、安全集成心得

/_N_SAFE_SPF    安全用宏程序（子程序）

SAFE.SPF                   ；安全用宏程序（子程序）

/_N_CST_DIR/CST.DIR\       ；存储路径

NCK的安全输入信号$A_INSE逻辑运算→→→中间变量$A_MARKERSI过渡→→→最终给到$A_OUTSI

; interface extern外部接口

;SBH = Safe opteration stop 安全停止，$A_INSE为NC外设上SPL的外部NCK输入端

DEFINE NO_ESP_LOADER  AS $A_INSE[10]；装料机急停

DEFINE DOOR_LOADER_AREA_CLOSED AS $A_INSE[11]；执行装载机门关闭时，自动取$A_INSE[11]值

NCK的安全输入信号$A_INSE逻辑运算→→→中间变量$A_MARKERSI过渡→→→最终给到$A_OUTSI

; interface intern内部接口

;SGE＝safety-related inputs，安全输入$A_INSI为NC安全监控通道中SPL的内部NCK输入端

DEFINE IN_DOOR_LOADER_CLOSED    AS $A_INSI[27]；

;SGA＝safety-related outputs，安全输出；

DEFINE NO_STOPA_SP   AS $A_OUTSI[1]

DEFINE NO_SBH_LOADER   AS $A_OUTSI[9]；装载机安全停止

DEFINE NO_SBHSG_LOADER   AS $A_OUTSI[30]

四、涉及方法

1、电气方面：电信号演绎法推理C50报警及停机的故障真因，梯图在线监控法、参数调整法、线路短接法等。随故障现象不同，次次均不同而自主创新。也就是说，方法及技术是随着故障案例而衍生的。

2、机械方面：机械动作耦合法处理各运动副之间存在的间隙、磨损、振动、破损等故障，它会逐渐造成产品质量的恶化，直至出现废品。机械技术是耦合逻辑及机械原理图、多年装拆经验的结晶。

3、流体方面：工作介质流动法处理冷却单元内冷媒异常中断而引发温升问题，以及压缩空气供应压力异常而引发夹紧、释放失灵等问题。