谢谢大家 

问题解决了 再次换了个编码器 然后重新配置了一下    就可以了

我估计是之前的国产编码器  可能因为编码器线太长 超过20米 还多次延长导致扛干扰性较差

然后更换了瑞士编码器  据现场人员说还是不行 

之后自己跑到现场重新找了根808D的编码器线 两头剪断重新焊接    又重新配置了一下

就可以了   最后稀里糊涂的就解决了 也不知道是 线的问题还是编码器问题

配置参数 p400（1）=9999  p404（1）=101008h bit3 (信号A/B方波）bit13(不规律的零脉冲) bit20 电压级5v  p405（1）=15   p408（1）=2048  p425（1）=2048  p420（1）=1（因为我采用了端子接线）  

 配置参数跟之前的瑞普参数一模一样  但是瑞普编码器移动一会就报警编码器硬件出错   又因为后面没时间测试所以目前也不清楚问题究竟出现在哪里