1500T 方波编码器的伺服电机 做同步。

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makva

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1500T 方波编码器的伺服电机 做同步。

1064

5

2020-12-25 10:05:51

因为选型经验欠缺,选了2500TTL的伺服电机,在做同步的应用中。

因为编码器精度问题,跟随误差比较大。

如果调大速度P,那么电机容易抖动。

如果调小了,跟随误差更大,电机又跟不上加速。

请问还有什么参数可以调整?

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