客户因为加工盾构机配件

之前的卧加行程不够 加钱跟别人换了一台斯柯达的卧加

又因为搬迁公司 又是水货  导致机床到现场出现各种问题

1，把机床油泵检，润滑，主轴换挡，传感器线全部剪断 导致机床没有任何报警 但是始终上不了使能 之后通过PLC一一排查解决

2 Y轴电机一动作就报警轮廓监控，禁止误差监控，排查了大半天 电机没问题 减速箱没有问题 最后通过修改编码器位置极性 解决问题

3，更换X轴法格读数头 异常顺利

4, 更换Y轴旋转编码器 Y轴有一个齿轮箱   第二编码器 直接跟丝杠直连

原来Y轴第二编码器   5000分辨率 TTL的西门子旋转编码器坏了（smc30,模块）

所以我更换了一个波普的编码器 （TTL 2048）

配置完成后   移动Y轴就出现编码器硬件出错

可能因为编码器线太长 超过20米 还多次延长导致扛干扰性较差或者编码器本身抗干扰不行

然后更换了瑞士编码器  据现场人员说还是不行 

之后自己跑到现场重新找了根808D的编码器线 两头剪断重新焊接    又重新配置了一下

就可以了   最后稀里糊涂的就解决了 也不知道是 线的问题还是编码器问题

配置参数 p400（1）=9999  p404（1）=101008h bit3 (信号A/B方波）bit13(不规律的零脉冲) bit20 电压级5v  p405（1）=15   p408（1）=2048  p425（1）=2048  p420（1）=1（因为我采用了端子接线）  

 配置参数跟之前的瑞普参数一模一样  但是瑞普编码器移动一会就报警编码器硬件出错   又因为后面没时间测试所以目前也不清楚问题究竟出现在哪里