调试准备

    TIA V14 SP1及以上版本

    V90PN GSD文件

    V90调试软件

    Mini USB数据线

参考资料

         V90PN手册

         V90PN和S7-1200的速度及定位控制

组态过程

         V90PN组态过程

         刚开始没有Mini USB数据线，所以只能通过V90PN BOP面板设置V90PN参数！

设置参数如下图：

    TIA组态过程

    第一步、网络视图中添加V90PN GSD文件！GSD文件版本需要和V90PN驱动器固件版本匹配，V90PN驱动器的固件版本号通过查看r0964[2]参数。官网提供了V1.04、V1.03、V1.02三个版本的GSD文件，最好三个版本都下载安装！

    第二步、设置GSD文件的IP地址、站点名称！IP地址、子网掩码、站点名称和驱动器设置一致！

    第三步、添加“西门子111报文”！

总结

       刚开始调试的时候卡在了站点名称这一参数，手册上只说明了P8920是设置站点名称参数，没有具体说明值的含义！最后吐槽一下V90PN调试接口，跑了好几家手机修理店都没买到Mini USB数据线最后只能在网上买了一根！